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主流多机SLAM框架——多机SLAM问题思考与总结
总结一下Multi-robot SLAM中的相关问题
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主流多机SLAM框架3——SlideSLAM
【论文阅读】深入理解SlideSLAM
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主流多机SLAM框架2——Swarm-LIO2
【论文阅读】深入理解Swarm-LIO2
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多机器人协同感知2——分布式优化理论学习
【论文阅读】A Tutorial on Distributed Optimization for Cooperative Robotics
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主流多机SLAM框架1——Kimera-Multi
【论文阅读】深入理解Kimera-Multi
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多机器人协同感知1——问题建模
综合阅读一些相关论文，搞清楚多机分布式优化问题的本质，记录和老师讨论的一些比较关键的点（入门记录o((>ω< ))o）
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从机器人SLAM的角度理解流形
从欧式空间到李群、李代数，理解流形在工程中的具体应用
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Asynchronous Distributed Smoothing and Mapping via On-Manifold Consensus ADMM
【论文阅读】基于流形上一致性ADMM的异步分布式平滑与映射
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基于Kalibr&Matlab的水下相机IMU联合标定
标定相机内参，IMU内参，相机-IMU外参 for SLAM
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Event Camera DAVIS346 使用记录
记录DAVIS346事件相机的使用方法以及一些对驱动程序的修改