思考一下如何科研

和有缘看到这篇的“工程”phd共勉：

作为一名出身工程组的phd，在本硕的7年时间里始终在以“工程思维”做事情，似乎所有的事情也能完成的不错，所以换个地方读博后当老师说要摆脱工程思维的时候我并不太理解这是什么意思以及为什么。但现在越来越发现这种解决问题的方法虽然让我能够完成任务，但却总是觉得缺了点什么，说的更犀利一些那就是我没有做出一些真正有影响力的work，只是在engineering的圈子里不停打转。漂亮的工程同时也遮蔽了一些东西的有趣之处，即使实现了一些idea，也因为写作过于工程化而没有把做的工作表达的很清楚。以前对此认识不深，最近的一些事情使得我对“工程思维”有了一个很直观的感受，以前习惯把自己的工作理解成“我设计了几个模块”，而不是“我发现了一个现有方法没有被明确描述的问题”。

不能研究问题还没有完全定义清楚时，就开始寻找技术方案，这很容易陷入找网络、换模块、组合已有方法，然后再努力把它包装成创新的误区，导致论文完整但不够尖锐也不够吸引人，虽然我的系统很复杂，做了很多工作，但别人不容易一句话说清你究竟发现了什么新的研究问题。真正的创新不是“新模块”，而是“新的因果解释”，即发现一个以前没有被充分定义的问题，给出一个新的解释或假设，再到设计一套能够验证这个假设的证据

在现在robotics这个领域里，单独的系统集成性“故事”显然已经不够。。。学会思考抛开背景以后问题的一般形式非常重要，要养成发现现象-识别隐含假设-抽象问题-提出新假设-用方法实现新假设的思考习惯，才是摆脱了工程思维。