PENG Yifan (彭一凡)

Hi 😊! I am a PhD student at The Chinese University of Hong Kong, ShenZhen, supervised by Prof. Junfeng Wu and Prof. Ziyang Hong. My major is Computer Science. Welcome to visit our lab website!

My research focuses on SLAM and underwater robotics. To be more specific, it’s about the following four main areas:

1. Event-based underwater SLAM (current work)
2. LLM-based scene understanding (current work)
3. Multi-robot collaborative perception (future work)
4. Dynamic visual SLAM (past work)

I received my Master’s degree in Control Science and Engineering in April 2025 and Bachelor’s degree in Automation in June 2021 at Nanjing University of Science and Technology (NJUST, 211 project) ,as a member of Robotics Innovation Lab (Auto-Robot).

Google Scholar

Honours & Awards

certificates合集

荣誉：

• 南京理工大学优秀毕业研究生（2025）
• 南京理工大学优秀研究生（2023）
• 江苏省优秀毕业设计二等奖（2021，省级）
• 南京理工大学优秀毕业设计（2021，校级）

科研与竞赛：

• 江苏省机器人大赛无人车多车交互项目三等奖（2022，省级）
• 全国大学生数学竞赛（非数学类）二等奖（2020，省级）
• “软银机器人杯”中国机器人技能大赛二等奖（2019，国家级）
• 江苏省机器人大赛机器人探险巡航项目三等奖（2019，省级）
• 全国大学生电子设计大赛江苏赛区一等奖（2019，省级）
• “恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛江苏赛区二等奖（2019，省级）
• 江苏省机器人大赛机器人探险游（I 型）项目三等奖（2018，省级）
• 江苏省大学生数学竞赛（非数学类）三等奖（2018，省级）

奖学金：

• 南京理工大学硕士学业一等奖学金（2022、2023）
• 南京理工大学硕士学业二等奖学金（2024）
• 南京理工大学优秀学生二等奖学金（本科，2018）
• 南京理工大学优秀学生三等奖学金（本科，2018、2019、2020 两次、2021）